Em uma panela, misture o leite condensado, as nozes trituradas, o açúcar e a manteiga. Cozinhe em fogo médio, mexendo sempre, até desgrudar do fundo da panela.
Deixe a massa esfriar, depois modele pequenos cilindros com as mãos.
Derreta o fondant em banho-maria e, com a ajuda de um garfo, banhe cada cilindro de nozes no fondant, deixando escorrer o excesso.
Coloque cada camafeu sobre papel manteiga e decore com uma metade de noz enquanto o fondant ainda está molhado.
Deixe os camafeus secarem completamente antes de armazená-los em recipientes herméticos.