Em uma panela, misture o leite em pó, o chocolate em pó e o açúcar.
Adicione o leite integral e leve ao fogo médio, mexendo bem até dissolver todos os ingredientes.
Acrescente a essência de baunilha e a pitada de sal, mexendo suavemente para incorporar os sabores.
Continue mexendo até que o chocolate quente esteja bem aquecido, mas não deixe ferver.
Retire do fogo e despeje o chocolate quente em xícaras ou canecas.
Se desejar, cubra com chantilly para uma experiência ainda mais irresistível.
Sirva imediatamente e aproveite cada gole dessa delícia reconfortante.