Em uma panela, misture o leite, o leite condensado, as gemas e o amido de milho. Mexa bem até dissolver completamente o amido.
Leve a panela ao fogo médio, mexendo sempre até engrossar. Isso deve levar cerca de 10 minutos. O creme deve ficar espesso e sem grumos.
Retire a panela do fogo e adicione a essência de baunilha. Misture bem para incorporar o sabor.
Deixe o creme esfriar um pouco e depois adicione o creme de leite, misturando até obter uma consistência homogênea e cremosa.
Transfira o creme para um recipiente e cubra com plástico filme, encostando o plástico na superfície do creme para evitar a formação de película. Leve à geladeira por pelo menos 2 horas antes de servir.