Em uma panela de pressão, aqueça o azeite e doure a costela. Adicione a cebola, o alho e refogue até ficarem dourados. Acrescente os tomates, o molho de tomate, a folha de louro, sal e pimenta. Adicione água suficiente para cobrir a costela e cozinhe na pressão por cerca de 1 hora ou até que a carne esteja macia.
Após cozinhar a costela, retire da panela e desfie a carne, descartando os ossos. Reserve o molho.
Cozinhe a mandioquinha em água salgada até ficar macia. Escorra e amasse a mandioquinha. Adicione a manteiga e o creme de leite, misturando bem até obter um purê cremoso. Tempere com sal e pimenta a gosto.
Em um refratário, coloque uma camada de purê de mandioquinha, seguida de uma camada da costela desfiada. Cubra com mais uma camada de purê de mandioquinha.
Polvilhe o queijo parmesão ralado por cima do purê de mandioquinha.
Preaqueça o forno a 200°C e asse o escondidinho por cerca de 20 minutos ou até dourar.