Descasque e corte o aipim em pedaços. Cozinhe em água fervente até ficar bem macio. Amasse com um garfo ou passe pelo espremedor de batatas. Deixe esfriar.
Em uma tigela, misture o fermento biológico seco com o leite morno e o açúcar. Deixe descansar por 10 minutos, até espumar.
Em uma tigela grande, coloque a farinha de trigo, o sal e o aipim amassado. Misture bem.
Acrescente os ovos, a manteiga e a mistura de fermento aos ingredientes secos. Misture até formar uma massa homogênea. Sove por cerca de 10 minutos, até a massa ficar lisa e elástica.
Coloque a massa em uma tigela levemente untada com óleo, cubra com um pano úmido e deixe descansar em um local morno por cerca de 1 hora, ou até dobrar de tamanho.
Após o descanso, divida a massa em porções e modele os pães no formato desejado (redondo, trançado ou em formato de pão de forma). Coloque-os em uma assadeira untada ou forrada com papel manteiga.
Deixe os pães descansarem por mais 30 minutos. Pincele-os com a gema de ovo para dar um brilho dourado durante o cozimento.
Leve ao forno preaquecido a 180°C por cerca de 25 a 30 minutos, ou até que os pães estejam dourados e assados por completo.